話 題 情 報 館
■ 全方向に移動可能なクローラ機構 ■
大阪大学大学院研究科 機械工学専攻
知能機械部門 金子・東森研究室
段差・溝乗り越え機能を十分に備えている
全方向車輪 “Omni-Ball”について提案
半球形状を有する受動回転車輪が特徴
従来のものでは達成し得なかった
高い段差踏破能力の実現に寄与できる可能性がある
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